黒2号機:ダミヤン救助

ベッドをダミヤンの元へ差し出し、伸びたアームでダミヤンの脇を保持して、ベッドに引き上げます。ベッドにダミヤンが乗ったら、コンベアでロボット本体内に収容し、搬送します。(廣澤勝成君:電子機械工学科2年)

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黒1号機:ガレキ除去

後方の双腕ハンドで、ガレキ除去をします。軽いガレキはハンドで挟み持ち上げることもできます。(浦中雄太君:電子機械工学科2年)

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立合練習

フライングを取られないよう「はっけい のこった」のタイミングでロボットが飛び出すように、間合いを練習しています。石川聖卓君(電子機械工学科1年)

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NHK「あほやねん!すきやねん!」の取材

NHKの情報バラエティ番組「あほやねん!すきやねん!」の取材を受けました。吉本興業のお笑いコンビスマイルがレポータとして、四條畷キャンパスの自由工房へやって来ました。よしたかさんとヒト型ロボットで対戦したり、活動の様子を紹介したりしました。放送は、6月22日(火)17:10〜の予定です。見てください!

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黒1号機:ダミヤン救助

救助ハンドをダミヤンの脇に挟み込んで、ダミヤンを持ち上げて救助します。位置取りが難しいので、操縦練習が必要です。(浦中雄太君:電子機械工学科2年)

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課題提出

技術講習会の電子班の課題は、電線の作成です。1/4の人が、提出期限までに提出していません。来週のミーティングまでに早急に提出してください。採点は追っておこないます。(平窪一貴君:電子工学科4年)

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公開練習に参加

秋葉原で開催されるのロボット相撲公開練習(富士ソフト株式会社主催)に、富田信君(電子機械工学科2年)、山中拓也君(電子機械工学科2年)、畠中一輝さんの3名が参加してきます。

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定例ミーティング

三輪好輝君(情報工学科3年)の帰省土産をいただきながら、ミーティングを行いました。各プロジェクトの進捗報告、レスコンは、全ロボットのデモ走行を行いました。

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黒2号機:揺れ対策

サーボを取り付けて、ベッドの揺れを押さえるようにしました。平面を走っている時に、コントローラーでベッドを押さえます。(小國翔平君:電子機械工学科2年)

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部品の調達

在庫から、何か使えるカメラはないか? と、捜索中です。候補がいくつか見つかりました。

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