新型マシン

新型マシンが完成し、動作確認できるようになりました。来週は、前輪を切った時に制御する機構を作り込みます(和田貴大君:情報工学科3年)

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自由工房活動PR

5日・6日の両日に、寝屋川キャンパスF号館小ホールにおいて、自由工房の活動を紹介しました。各プロジェクト、実機を動かして大勢の新入学生にもの作りの魅力をアピールしました。今後、新メンバ募集説明会を寝屋川・四条畷キャンパスで行います。興味のある方は、ぜひ来てください。

マイコンカーラリープロジェクト ヒト型ロボットプロジェクト ロボット相撲プロジェクト レスキューロボットコンテストプロジェクト

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外装製作

新入生用のマシンを作成しました。まだ足りないパーツがあるので、外装を重点的に作りました。説明会に備えて、資料用の動画も撮影しました。(山中拓也君:電子機械工学科2年)

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黒1号機:フィールドで動作確認

予定通り、オペレータが遠隔操縦して、フィールド上で動くようになりました。不動のアームを修理しなくてはなりませんが、新入生説明会には披露します。見に来てください!(浦野蒼士君:電子機械工学科2年)

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入学おめでとうございます。

新入生の皆さん、入学おめでとうございます。4年間の大学生活を、目一杯楽しんでください。自由工房も多くの新メンバー参加を心待ちにしています。新メンバ募集説明会のご案内はコチラ

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定例ミーティング

入学式より一足早く、新1年生が自由工房にやってきました。高校時代3年間みっちりとロボット相撲をやってきた石川君です。5日と6日にはJ号館の食堂前にある図書館の小ホールで、自由工房の説明会をやります。ぜひ、来てください。

高木先生からのメッセージ

ミーティングで進捗を報告する時には、ロボットを実際に動かしましょう。実物を動かして見せることが、一番、説得力があります。

今の大学は、ペーパー主義で研究しています。データを取って、グラフや数式で論文を発表することがメインになっています。ついついペーパーが重要だと思ってしまいがちですが、そうではありません。

それよりも、確実にモノを動かし視覚的に訴えた方が、説得力があります。動かせば、余計な言葉は必要ありません。万一動かない時には、言葉で補えばいいんです。

モノ作りで難しいのは、確実に動くものを作るということです。「さっき動いていました」は大会では通用しません。ミーティングや発表の場で動かすのは、何度もチェックして、バグを見つける大事な機会です。大会前にギリギリでロボットが出来上がっているようでは、大会で上位入賞することはできません。

大学の授業だけでは体得できない実践的なモノ作りを自由工房は学びます。自信を持って積極的に取り組んでください。

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黒3号機:路上ガレキを除けられます

アームがついて、路上ガレキを上げることができるようになりました。目視の遠隔操縦で試走ができています。まだ、アームがうまく機能していないので、改良してブラッシュアップしていきたいです。(高橋裕一朗君:情報工学科2年)

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説明会準備

新入生に向けた説明会の資料作りを行いました。試合映像も取り込んで、発表で見せる予定です。パワーポイント用のムービーの取り方も勉強します。(山中拓也君:電子機械工学科1年)

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銀1号機:ベッド機構製作

2週間をかけてアクリル板のベッドを製作しました。アームでダミヤンを持ち上げて、その下にせり出したベッドを滑り込ませて救助する予定です。構造上のエラーが見つかったので、改善を試みます(齋藤佑一君:電子工学科3年)

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ホイール

機械班です。ホイールを製作しました。本体もケーブル配線までできました。(畠中一輝君:電子機械工学科2年)

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