容量を間違えたので足が片方足りませんが

レスコンで使用される要救助者を模した人形（ダミヤン）の手足が完成しました！

もう片方の足と胴の部分を引き続き作っていきます

２月９日に行われた科学技術高校での大会にリーダーの藤田が出場し、一般ベーシッククラスで第３位で表彰されました。参加された教師や一般の方のマシンのスピードは恐ろしいほど速く、今の機体設計など見直すべき点が多く見つかりました。来年の科技高杯はアドバンスクラスで出場したいので今後は機体設計をしていきます。

この前のスラロームシミュレータを少し変更して軌道を増やしました。
そしてシミュレータ通りの動きをさせるようにしました。
後日、動画も上げたいと思います。

2020年 2月8,9日 東京都日本科学未来館で第36回 ROBO-ONEが開催されました。自由工房からは4名が出場し、1日目にあった自律競技ROBO-ONEautoで3位入賞　両日、 ダイナミクセル トライアル賞 を受賞　時代の波が来てるぞ!!

レスコンで用いられる要救助者を模した人形（ダミヤン）を製作中です！

今回は手と足部分の型を作りました。ここに樹脂を流し込んで手足を生成します。

今週の8と9日に神戸市立科学技術高校で行われるマイコンカーラリーに向けてプログラムの調整とマシンのメンテナンスをしました。

下りの坂おわりの急カーブでもコースアウトしないようにカーブに差し掛かった時にブレーキをするプログラムを追加しました。

先月１月２６日(日)に神戸市立青少年科学館でロボファイト22が行われました。自由工房からは1.2.3年生の合計6名が選手として参加しました。今回の大会では軽量級はベスト4 3キロ級はベスト8 ORCは優勝しました。

今使っている、てくてくねずみ2にアナログジャイロセンサーを搭載するためにプリント基板を
作成し、搭載もしました。
今回また2枚ミスをしてしまい、1人で9枚もミス基板を作ってしまったことになりました。
今後、同じようなミスをしない用にしていこうと思います。

スラローム走行の安定化と調整の正確さを上げるためにスラロームの軌道を表示する
シミュレータを作成しました！　軌道だけでなく、角速度と時間のグラフ、左右のモータの速度の変化
のグラフも作成し、調整しやすくしています。
まだ実際にこの通りの軌道を描くのかどうかを確認できていないのでこれから確認していきます。