救助機構

ベッドをスライドする機構を作成中。設計図通りに作ったら、スライドバーが本体にぶつかって収納できません。設計段階のミスです。ナットがダミヤンにぶつかるので、皿ネジにしてベッド面を平にします。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

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白線センサー

設計の段階で、白線センサーの存在を忘れていました。どこに後付するか検討中です。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

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関東地区大会

先週、関東大会に出場してきました。センサーが反応していなかったので、ロボットが動きませんでした。1回戦は相手が全く動かないので、勝ちを拾いました。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

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マスコットレスキュー

マスコットをゲーセンから救助してきました。

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ヒト型レスコンの準備

2号機を組み立てました。モーションを書き込んだのですが、モーターの位置がずれているようなので直してからモーションを確認します。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

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タイヤの振動テスト

前回2個だったモーターを4個に増やして、タイヤの振動のテストをしています。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

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センサーの動作チェック

相手ロボットを見つけたときにちゃんと反応するか、テストしました。少し回りすぎなので、プログラムっで旋回時間を調整します。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)

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ヒト型レスコンの準備

ヒト型レスコンに出場するために、ロボットの操縦を練習中です。基本の操縦を覚えてから、モーションの微調整をする予定です。(川中裕士君:電子機械工学科1年)

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試走会のコース案

試走会で多くの参加者に完走を目指してほしいと思います。事前にコース案を公開しますので、マシン調整の参考にしてください。(画像クリックで拡大します)

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移動班:タイヤ実験

藤田 勝君(電子機械工学科1年)と協力してタイヤの実験をしました。約11kgの重りを乗せて、バンププレートを走らせました。今回作ったタイヤと従来のタイヤを比較すると、振動に対する影響はあまりないような気がしました。先輩たちから、データの見方や解析の方法を教わったので、もう少しデータを取ります。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

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