ギアボックスを加工中です。これができれば、機体の組み立てが完了できます。(大西智之君:電子機械工学科1年)
本体を小さくするために必要な機能を搭載したときに、どのくらいのスペースが必要となるのか、配線から検討しました。去年つくったボードケースを基準にして、コンパクトにまとめる予定です。移動機構がクローラーなので、事前に計算しておかないと、全体が大きくなってしまいます。(皷 悠介君:環境技術学科2年)
カメラを上下させるのにワイヤーを使う予定でしたが、中井智貴さん(電子機械工学科4年)が「以前、ワイヤーをつかったら巻き取ったときのクセがついてしまった」といわれました。ワイヤーでは難しそうなので。ベルトとスライドレールの機構にするつもりです。(近藤由規君:電子機械工学科2年)
タイヤにテンション用のチェーンを取り付けました。動かしているうちにテンションが緩むので、調整できるようにパーツを取り付けています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)
今は、H8マイコンの基板を搭載していますが、R8に換装する予定です。R8の基板が一回り小さいので、新しい部品をつくりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)