「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

坂道スイッチが誤検出することがあったので、固定部品を2cmに長くしました。自由工房内にあるコースは、路面に段差があるので、アームが跳ねると坂道と判断してしまいました。部品を交換してからは、確実に坂道に差し掛かってから反応するようになりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)

太陽も暑く、モーターも熱いですね。ロボットもダミヤンも夏バテしているようです。皆さんは、夏バテしないように気をつけてお過ごしください。

旋回するとき左側を引きずっていて重い感じがするので、調整中です。9月22日の東海大会を目指してロボットの性能をアップしていきます。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

腰のヨー軸と平行リンク脚を作っていました。脚のサーボのトルクが不足しているので、Wサーボに作り直す予定です。(岡本和也君:医療福祉工学科1年)

緊急停止ボタンの動作がおかしいので、外してチェックをしています。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

新型機「灰精鋼@との」が完成しました。基本性能を確認中です。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

坂道を下ったところで、曲がり損ねて、壁にぶつかりタイヤが外れてしまいました。カメラ越しの操縦にまだ慣れていなくて、車幅間隔が分かりません……。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

横に飛び込みながら攻撃するオリジナルモーションを作製中です。安定して動くようにしましたが、モーターに負担が掛かってしまっているので、そこを調整しています。(村上 孟君:情報学科1年)

ダミヤンを搬出するためのベットのベルトコンベアの軸を作っています。急ピッチでロボットを仕上げています。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

8月10（土）、11（日）に神戸サンボーホールにて、「第13回レスキューロボットコンテスト競技会本選」が開催されます。大阪電気通信大学自由工房の「救命ゴリラ！！」は、予選ポイント１位で本選出場を決めました。本選でも、ダミヤンに優しい救助を速やかに行います。応援に来てください！