「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

レスコン予選の反省会を開きました。本選に向けて、予選で見つけた課題を解決しレスキュー工学大賞を目指します。

これまでナットで止めていたのを、板をねじ切りして、ネジだけで止めれるようにしました。メンテナンス性が向上しました。来週は、エンコーダーにゴムをつけて、走行中の揺れを防ぐようにします(目黒隼人君:機械工学科4年)

自分で歩行モーションを作っています。サーボの温度が上がりすぎないように温度をチェックしながら、モーションを作っています。(大野拓美君:情報学科1年)

月曜日から、全体練習に入りました。課題と時間を決めて、ロボットを動かしてオペレーションになれることと、問題点の抽出をしています。

2号機はガレキ除去ロボットです。いろんなパターンを想定して、ガレキ除去の練習をしています。低い位置のガレキをハンドで掴むのが苦手でしたが、第2関節をうまく使って地面すれすれからアプローチすればいいことが分かりました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

練習を繰り返していると、ネジが次第に緩んできてロボットの動きが悪くなります。ちゃんと増し締めをして、万全な体制で予選に挑みます。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

練習中にチェーンが外れてしまいました。かなり大きな異音がしたので気づきました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

先週からモーションを作り始めています。バトルモーションの調整しています。後退するモーションが挙動不審なので、直しています。(村上 孟君:情報学科1年)

もうすぐロボット相撲のシーズンが始まります。地方予選の遠征計画を立てています。

オペレーションに慣れるため救助練習をしながら、機体のバグだしをしています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)