月別アーカイブ: 2012年12月

薦田先生からのメッセージ

自由工房のミーティング発表では数字の話がでてきません。ロボットに不具合があっても、あちこち触っていたら、なんとなく直ったという報告です。

モノをつくるときには、検証が大事です。企画設計の段階で、目標とする数値を設定して作ります。その期待値がでない場合は、どこに原因があるのかをちゃんと説明できなければ、顧客は納得してくれません。

そういう意識を持ってものづくりをしないと、いつまでたってもそれができるようにはなりません。

モノづくりは理論で成り立っているのだから、それを逆に追っていけば、不具合の原因が掴めます。トラブルがあった時にいかに解決をするのか? それがモノづくりです。その経験を重ねることで、スキルアップします。これは社会に出れば必ず要求されるスキルです。意識を持たずにいなければ、人間は変わりません。日ごろから心がけて、活動していきましょう。

神戸市立青少年科学館で開催された「レスコンシンポジウム2012」に行ってきました。

永谷先生(東北大学大学院)のご講演は、コンテストで培った技術が、レスキューロボット研究開発の役に立つ事例で、非常に興味深かったです。

次回、第13回レスキューロボットコンテストの詳細も発表されました。1月末の書類審査締め切りに向けレスキューコンセプトやロボットの設計を見直していきたいと思います。

自分で設計した基板に、センサをつけてロボットを完成させました。FET回路を2つ用意し、モーターが性転・逆転、フリーができるような回路にしました。センサは6個搭載しています。あとから、4個増設できるようになっています。これからプログラムを移植し、来週か再来週には動く予定です。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

ギア部分の板金を加工しています。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

SI2012の打ち合わせ中です。一番の議題は博多の「お土産」、2番目が移動手段です。お土産は、博多通りもんのリクエストが多いです。

CADで機体設計中です。イチから設計するのが初めてなので、苦戦しています。12月には完成させる予定です。(目黒隼人君:機械工学科3年)

FET基板を作り直しました。試合中、ものすごいパワーでロボットがぶつかりあうので、FETが壊れます。どこが壊れたのかを確認して修理します。あと4つ修理して、予備用に新しく作ります。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)