予選競技会で、練習で使用しているダミヤンのサイズが公式と違うことが判明しました。オペレーション練習用に、ダミヤンを新作しています。ガレキも新しく作っています。

膝パーツの形状を変更し肉抜きもして、平行リンク脚の軽量化をしています。パーツを接続する金具も小型にします。全体で100gの軽量化となり、股ロール軸と腰ヨー軸をハイトルクサーボに換装する余裕が生まれます。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

ラックギアのかみ合わせが悪いので、修理しています。レールが微妙に水平からずれているため、アームを奥に動かすほど、斜めになってしまい動きが悪くなっています。一旦、取り外して精度をアップします。(目黒隼人君:機械工学科3年)

内側部分の板金加工中です。衝撃に問題がない範囲で、肉抜きをし、軽量化を図っています。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

自由工房内のバトルや、対外の練習会でロボットのブラッケットが割れてしまいました。強度をアップするために、市販の樹脂フレームを止めて、アルミで自作しています。腕を長くして攻撃モーションのバリエーションを増やします。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)

救助機構と搬送用ベッドが可動するように機構を見直しています。スペースが限られていて、ベッドの出し入れがやりづらい。スペースを有効活用するベッドの取り付けを考えます。みんなでアイデアを出しながら、一番いい方法を検討しています。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

ロボットを操縦している4台PCが、メインPCに情報を送れるようなシステムを作成しています。これが完成すると画像処理を1台のマシンでできるようになります。ダミヤンの胸マーカー認識や音声認識を、メインでできるようになるため、オペレータの負担が軽減されます。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

ロボット側面の板金加工中。穴あけをして、板の端面にポンチを打ちました。この後、ドリルで端面にネジ穴をあけます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

7月中旬に相撲プロジェクト内でプログラム講習会を実施するので、その資料を作っています。内容は相撲ロボットの基本性能と基板の働きの解説。プログラム的には、タイマー関数の使い方、デフォルトの戦術を利用、センサの処理を実習中心で進めます。(魚井成晃君:機械工学科3年)

チーム全体で25本のバッテリーがあります。満充電にするに2時間かかります。ちなみに4台のロボットが可動すると14本のバッテリーを使います。ロボットを確実に動かすためにも、バッテリー管理を厳重にしておく必要があります。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)