大阪電気通信大学寝屋川キャンパスの自由工房において、相撲ロボット第3回自由工房杯と同時に、マイコンカーラリーオープンセミナーを行いました。この日は大学祭、テクノフェアも開催されたため、多くの方が見学に来られていました。子供や小学生は高速で走るマイコンカーのスピードに圧倒している様子でした。詳しいレポートはコチラです。

大阪南港ATCにおいて開催された二足歩行ロボットバトル競技会｢ロボファイト12｣に自由工房から３体のロボットが出場しました。「飛燕」（清家拓也君／メディアコンピュータシステム学科2年）が４位になりました。詳細レポートはコチラです。

コースの継ぎ目がはげていると、センサが誤動作するので、保護シールを作成しています。(鹿島健吾君：電子機械工学科1年)

練習中にモータが焼けてしまいました。予備サーボを使いきってしまったので、ヒト型レスコンには1体のロボットで出場することになりました。以前壊れたロボットから使えるモータを移植して鋭意修理中です。(浦中雄大君：電子機械工学科2年)

学園祭のソフトボール大会に、今年は自由工房チームで初出場しました。1回戦で強豪チームと当たってしまいました。1回表にフォアボールを献上してもらい4点先取したにもかかわらず、11対4で負けました･･･。楽しかったので、来年もみんなで出たいです。(増田健剛君：電子工学科3年)

明日6日のロボット相撲オープンセミナーと、明後日7日のテクノフェアのスケジュール確認をしました。7日は、13:00〜 MCR公開練習会、15:30〜ロボット相撲 自由工房杯が実施されます。テクノフェアは観戦無料なので、ぜひ見に来てください。

高木先生からのメッセージ

MCRの公開練習には、約30台参加します。

単に動くだけは最低条件です。ここで上位を目指していかなければいけない。そういう機会を設けていかないと、本番でいい成績を残せない。

こういう練習会だから、参加するだけでいい　という意識ではダメです。練習会で上位を取ることができて、本選で結果を出せます。

自由工房杯は、ほぼ内輪だけの試合になります。賞品も出ますからガンバってください。

テクノフェアは、学園祭なので模擬店もたくさんでています。自由工房の活動の合間に、いろんなところを見て学生生活を楽しみましょう。

来年の第11回レスコンに向けて、ロボットのアイデア出しをしています。来週からは、各部機構のテストをやっていきたいと思っています。

ハーフラインでコースアウトしてしまうのが、今の課題です。デバッグモードで動かして、動作を確認中。来週までに周回できるようにプログラムを修正します。 （中井智貴君：電子機械工学科1年）

ログデータをチェックして、マシンの調整課題をピックアップしました。一覧表を作ったので、年内にひとつひとつ問題点を潰していく予定です。（安慶名将君：電子機械工学科2年）

磁力を調整して土俵への吸着力をアップしました。推進力がどのくらいアップしたか、計測して確認しました。（山中拓也君：電子機械工学科2年）