知能ロボットコンテストに出す機体を制作していたのですが、プログラムを作成中にモータードライバーというICが爆発し、その後ICを新品に交換したにも関わらずモーター回りの不具合が絶えなかったので、今使っているステッピングモーターからDCモーターに思い切って変更することにしました。

時間的な余裕もそこまでないのでどうしようか迷ったのですが、トルクが足らないという問題も同時に起こっていたので、それらの問題をすべて解決できると思います。

今後はモーター回りの設計をやり直します。大変ですが、仲間からの助けもあり工房の特徴を上手く生かせているのではないかと思います。まだまだ大変ですが頑張ります。

マイクロマウス班２回の合田です。入ってきてくれた１回生の人たちに初心者マウスを作ってもらっています！はんだ付けの不良などで完成してもうまく動かなかったりしていますが一つ一つ確認し、解決しながら作っています！

こんにちは皆さん。3回生の永澤です。2回生は自作マウスの製作においてマイコンの勉強をしております。アナログ回路の設計をするために, 半導体の脚の機能を調べています。来年度の大会が自作マウス製作の納期です。それまで精進します。

皆さんこんにちは。マイクロマウス班三回生の永澤です。私の自作マウスの旋回がまだできてません。作業の効率化を図り、モータドライバの外付けを行いました。写真にあるように半田付けしました。まだこの状態で旋回が達成できていないので精進したいと思います。

かなり期間が空きましたが来年の大会に向けて活動をしていきます！

現在の設計の進捗状況です。今回は他大学の友人と基礎設計を共有していきます。二人で多くのデータを取り、クオリティの高いマシンを目指します。

初めまして。知能ロボット班現2回生後藤です。ブログを初めて使うのでちょっとテストで1つ投稿しました。ちゃんと見ることができてますか？今後はこちらにも週１日～2日程度活動記録を残していけたらと思います。（忘れていなければ）写真は知能用の機体下部の板と1年生のライントレーサーです。それではよろしくお願いします。　

こんにちは皆さん。マイクロマウス班の永澤です。私は自分の自作マウスにP制御を実装しました。簡易的なものではありますが, 壁に沿ってキレイになぞって行きます。次の目標は12月頭の全国大会へ向けて, ロボットの旋回を制御を用いて成功させたいと思います。