新メンバ紹介(OB)

ロボットつくる仲間として、電通大出身の大先輩である伊藤さんが参加してくださいます。卒業後、在阪大手電機メーカーに就職され、昨年定年を迎えられました。以前からもの作りに興味があり、特に画像処理をやってみたくてネットで情報収集したところ、自由工房のオープンセミナーを知り参加されたそうです。「ようやく自分のやりたいことをする時間ができたので、仲間に入れてください」(伊藤さん)


伊藤さんは、オシロスコープや半導体テスター等を扱ってらした“計測のプロ”です。先輩から多くの技術を学んでください。

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新メンバ募集の準備

早速、説明会の企画書をつくっています。ロボット相撲の歴史や、世界最大規模の大会を紹介し、実際にロボットを動かします。迫力ある取り組みを披露して、ロボット相撲の魅力をアピールしたいです。(平窪一貴君:電子工学科3年)

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定例ミーティング

富田信君(電子機械工学科2年)に、香川県土産を差し入れしてもらいました。美味しいおまんじゅうをいただきながら、定例ミーティングをしました。4月になりミーティングの司会が林君から平窪一貴君(電子工学科3年)にバトンタッチしました。21日に行われる新メンバ募集の説明会に向けて、リハーサル日程と準備事項の確認をしました。


高木室長よりメッセージ:
新メンバの説明会に向けて、各プロジェクト毎に担当者を決めて準備を初めてください。一昨年、初めて説明会をした時は、ぶっつけ本番で当日を迎え、ロボットが動かなかったり足りない備品があったり、大変苦労しました。去年は、その反省をふまえてやりましたが、人手が足りなくててんやわんやでしたね。今年はメンバもいますから、プレゼンする人、ロボットを動かす人と手分けしてやりましょう。

来週までに、どのようなプレゼンをするのか企画書をつくって発表してください。持ち時間が限られているから、セールスポイントを絞らなくてはなりません。これから始める人たちに、自分たちのロボットや活動をどう伝えたら、関心を持ってもらえるのか案を練ってください。

人前で説明をするのも、大切な勉強です。プレゼン能力は、これからの技術者にとって大きな武器になります。3年生と2年生が中心になって頑張り、経験がある4年生はサポート役に回ってください。前日にリハーサルを行います。

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マイコンの通信チェック

先週から、マイコンとの通信がうまくいかなくて、苦労していました。LEDを光らせて通信状態のチェックしたところ、目処がついたのでトラブルは解決できそうです。(和田貴大君:情報工学科1年)

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3号機 親機

子機が3方向から出るように、扉の開閉機構を作成中です。(高橋裕一朗君:情報工学科1年)

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機体が出来ました

機体を新作し、去年の基板を乗せて試走しました。機械的な部分は、2台分の部品ができています。(石村仁志君:医療福祉工学科1年)

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2号機 ハンドの軽量化

ダミヤンがどの向きになっていても救助できるように、ハンドの先端に回転軸を追加しました。ハンドの軽量化が課題になっています。(上野晃裕君:応用化学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

3号機 子機

本体部分が組み上がりました。全てのモーターがコントローラーから動くのを確認できています。重量オーバーだから、ダイエットが必要・・・(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

試走

先々週、フロントのギア部分が調子悪かったので全部作り直しました。完成形ができ、走るようになりました。(古川陽介君:電子機械工学科3年)

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定例ミーティング

3月末を目標にスケジュールを立てて、開発を進めてきました。ミーティングまでに、いつも以上に気合いを入れて作業していました。MCRの試走を行ったり、レスコンボードで取得した画像をお披露目したり、各自がよい成果報告をできていました。新規導入のハイスピードカメラで撮影した写真は、注目の的です。


高木先生からのメッセージ:
今日までに目処をつけるのを目標にしてきて、各プロジェクトがちゃんと形になってきています。

中には、進捗が遅れている部分もありますが、それが大きな“経験値”になります。大切なことは、自分自身で立てた計画に対し遅れがでた時に、どこに問題があるのかがわかっていることです。
「発注した部品が入ってこなかった」「パーツの加工に失敗した」「忙しくて、活動できないメンバーがいた」等、原因を客観的に判断できれば、次回にはそれに対策を立てられます。「部品の発注は早めに行う」「加工技術を磨く」「メンバー同士で連絡を取り合いフォロー体勢をつくる」とかね。
先生に言われて、スケジュール通りに出来ているんじゃない。みんなが、自分自身を律して自発的に活動していることに意味があるんです。

1ヶ月半、よく頑張りました。明日は春休みの打ち上げです! 楽しみましょう。

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