ハイスピードカメラ

工房の備品にハイスピードカメラが導入されました。カシオのEX-F1です。公式サイトはコチラ。早速、ロボット相撲のぶつかる瞬間を撮影しました。刃がぶつかりあう瞬間をしっかりと捉えています。

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2号機のハンド

ロボットの動作を考えながら、ハンドのイメージデザインを描いています。(上野晃裕君:応用化学科3年)新しい機構のベッドを検討中。

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面取りのTips

ワークをしっかり固定して面取りしないと、直角精度が出ません。机など固いところに当てて、ヤスリ掛けをするのがコツです。林雄一君(電子機械工学科3年)

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新作回路の製作

先週できたFETドライバ回路に不具合のあったので、テスト用のプリント基板を作りました。うまくいったら、量産化に向けて作業を進めます。(和田貴大君:情報工学科1年)

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レスコンボード講習会

2009年3月22日、神戸市立青少年科学館で開催された「レスコンボード講習会」にレスコンプロジェクトの6名が参加しました。 レスコンボードとは、映像伝送とRCサーボの制御が可能なマイコンボードで、レスコンの参加チームはこれを使って遠隔操縦ロボットを製作します。

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2号機・完成間近

2号機の作業が遅れているので、齋藤君がサポートに回っています。アームとリフトの製作順が逆になりましたが、全体的な進捗はスムースで、完成予定日にはアップできそうです。(齋藤佑一君:電子工学科2年 & 上野晃裕君:応用化学科3年)

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新作を組立ました

ほとんどのパーツができたので、機体を組みました。進捗は、1週間前倒しで進んでいます。ミーティングで、みんなに披露してコメントをもらいました。(古川陽介君:電子機械工学科3年)

 

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武器の加工

先週作っていた板モノが終わって、今週の火曜から武器作りにはいって、粗加工までできました。まだ材料が揃っていないので、入手し次第どんどん加工していきます。畠中一輝君(電子機械工学科1年)

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子機のハンド

3号機の子機の腕を作成中。人間のように肩と腕・手首にあたる関節を持った新しい機構のハンドです。部品が揃えば来週中に、小さなピンチのようなハンドがつきます。(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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精密バイスの活用

モータのシャフトにギアを差し込む時に、精密バイスを使ってます。ちゃんと固定して、まっすぐに力を加えないと、シャフトがゆがんでしまうので、慎重に作業します。。(古川陽介君:電子機械工学科3年)

 

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