試走会やってます

関西地区大会直前の試走会を本校のY号館5階で行っています。

タイムも計測しているのでぜひ来てください。

カテゴリー: マイクロマウス |

第26回姫路ロボチャレンジ参加!!

2019年 7月14日(日) 兵庫県姫路市 姫路科学館で第26回姫路ロボチャレンジ スタンダードクラスが開催されました。
本学からは1名が参加し多彩な種目に奮闘しました。

カテゴリー: ヒト型ロボット |

電池モジュールを製作しました。

Ene1-GP本戦に向けて、試合用電池モジュールを設計しました。去年度と同じ電池ボックスを3Dプリンタで出力したのですが、3Dプリンタのノズルに赤色のフィラメントが余っていたため、二色の電池ボックスになりました。意図したわけではありませんが、結果として去年度の電池ボックスとの見分けがつくようになったので、良かったです。

カテゴリー: EV班 |

はんだ付け&加工開始

7月15日に完成を目標にモータードライブ基盤とセンサー基盤のはんだ付けをしました。

はんだ付けしている間にCNCでジュラルミンを加工し、どんどんパーツを作ってます。 

カテゴリー: マイコンカーラリー |

来年に向けて

今年の大会では結果が振るいませんでした。しかし、来年の大会に向けて新しい技術を取り入れているところです。上の画像は画像処理でボールの色を認識しているものです。こうした技術を扱い、来年こそは結果を残したいです。

カテゴリー: 知能ロボコン |

近畿学生2足ロボリーグ 大工大ステージ報告

2019年 6月30日(日) 大阪工業大学 大宮キャンパス 東学舎5F会議室A で学生リーグ 大工大ステージが開催されました。
新入生の電子機械工学科の白井 と情報学科の千谷君 が同率3位でした。前進あるのみ‼

カテゴリー: ヒト型ロボット |

第31回知能ロボットコンテストに参加しました

6月14日~15日にかけて仙台で行われた知能ロボットコンテストに参加しました。結果は残念ながら一次予選敗退でしたが、デモンストレーションに参加でき、自分たちのロボットの紹介をすることができました。

カテゴリー: ETロボコン |

四条畷キャンパスで文章講座

6月18日四条畷キャンパス2号館3階 302室で ヒト型プロジェクト学生のための文章講座を行いました。講師は 自由工房の広報を 請け負っていただいている松永さんです。
大学生は文章を書くことが多いので、学んだことを実践する機会があると思います。

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カーボン切削方法のご紹介

CNCでCFRPを切削する際の方法をご紹介させていただきます。
材料:ABC HOBBY CFRP1.0mm
加工機:KitMill RZ300 三菱マテリアルエンドミルΦ1.5㎜
用意するもの: 食器トレー(100円ショップ) バケツ コーヒーフィルター

①食器トレーを加工機にカーペット両面テープで設置し、トレーに材料を固定する。( 加工時エンドミルの回転方向によっては水が跳ねる場合があるので加工前に確認しておく )
②次にトレーに水を入れる(材料が浸かる程)加工を開始する
③ 加工後の水の処理はバケツとコーヒーフィルターで3度ほど削り粉を取り除き流す(フィルターは乾燥したら可燃ごみに出す)
④ 端面処理をする(アルミと違ってささくれ立っているカーボンのパーツはとても危険です。)

端面処理が終わったら完成です。

カテゴリー: ヒト型ロボット |

マイコンカーの設計が完了しました!

マイコンカー班1年生の設計が完了したので、それぞれのマシンの特徴とコンセプトを紹介します。

この機体は低重心にして、安定した走行を出来るそうになるべく小型になるように設計しました。前輪の所を 小回りが利くのではないかと考えて 三日月形にしてみました。            (宮下貴行:電子機械工学科1年)
高校での経験をもとに、少ない材料で軽量化をしつつ剛性の高いマシンになるように設計しました。ステアリングはアッカーマン機構に挑戦し、ホイールのデザインにもこだわってみました。    (藤田瑠一:電子機械工学科1年)
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