タイヤの設計をしています。モーターとチェーンをどう配置したらいいのか悩んでいて、近藤由規さん(電子機械工学科4年)に相談にのってもらっています。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

前回の反省点を生かして、シャーシーの新しい図面を書きました。前回のは、サーボのギアのかみ合わせが悪くてバックラッシュが出ていたので、それを改善しました。もう1つエンコーダーが後にはみ出していましたが、後輪の位置に合わせて、より正確に計測できるようにしました。軽量化もできて一石三鳥です。(大西智之君:電子機械工学科3年)

ベッド周りの設計ができました。タイヤと筐体は去年の1号機を改良して、設計しています。加工の時間が厳しいので、設計を早くあげられるようにがんばっています。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

5月9日に技術講習会を開催しました。手加工編の課題は、アルミ板をケガキしてカット、穴開けとタッピングでした。締め切りは22日です。途中経過で見せてもらったのは、いい出来でした!(藤江啓太君:電子機械工学科3年)

ボールを中央で把持するできるように、ハンドの取り付け位置を変更しました。ハンドの内側にカラーセンサを取り付けて、ボールの色によって回収箱に入れられるようにプログラムしました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

6月には、知能ロボットコンテストとレスキューロボットコンテストがあります。自由工房も参加しています。ロボットに興味があれば、一緒に作りませんか?

アームを左右に動かすための機構を加工中です。今週中には動作実験を終えます。(高木裕一郎君:電子機械工学科3年)

ラインセンサーが壊れてしまったので、他のものに換装しました。プログラムも修正する必要があります。(董 和也君:電子機械工学科3年)

アームの根元部分の回転台を設計しています。設計図が完成し、部品が届いたので加工に入ります。来週にはアームが完成する予定です。(藤田 勝君:電子機械工学科2年)

手加工の課題を実践中。慣れていないので、苦労しています!初心者もしっかり指導します。新メンバー募集中なので、気軽に見学に来てください。