アームの先端につけるサーボホーンが見当たりません。大捜索中!(董 和也君:電子機械工学科2年)
モータ1つ毎にモータードライブ基板を使う予定でした。ケーブルを並列に1枚の基板で2つのモータを動かすように設計変更しました。カメラアームの加工も同時並行で進めています。足回りをGW中に動かせるようにします。(近藤由規君:電子機械工学科3年)
クローラーを上下するための機構用ギアボックスを作りました。来週からは前輪クローラー用の加工にはいります。足回りをGW中に終えて、5月中旬には本体を完成します。(皷 悠介君:環境技術学科2年)
ダミヤンの救助ベットを作っています。ダミヤンの周囲に1cmずつくらいの余裕を持たせました。緩衝材をいれる予定です。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)
アームの設計と本体組み立てをしました。進捗が7日くらい遅れているので、GWにエンジンをかけて取り組みます。(近藤由規君:電子機械工学科3年)
ダミヤン救助ができるようになりました。前輪の摩擦が大きすぎて旋回ができないので、養生テープを貼っています。タイヤの素材を再検討します。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)