月別アーカイブ: 2012年7月

モーターのパワーが不足していたので、換装しました。(奥田友彦君:機械工学科3年)

神戸サンボーホールにおいてinrevium杯「第12回レスキューロボットコンテスト」競技会予選が実施されました。自由工房からは「救命ゴリラ!!」が出場しました。1体のダミヤンを救助搬送し、96ポイントを獲得。予選順位7位で、本選出場権を得ました。詳細レポートはコチラです。

センサアームに坂道センサを取り付けます。坂道に差し掛かると、アームが上に上がって坂道センサのスイッチが入る仕組みを考えています。(三原和也君:通信工学科2年)

今回のロボットは、ユニット化されています。CACシステムで、ボードもハンド機構もユニット化されています。マシントラブルがあった場合、機構的な問題なのか、ボード上の問題なのか調べたい時には、ボードを差し替えるだけで問題点の切り分けができます。メンテナンス性が向上しました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

レスキューロボット各機に貼るプレートを作成しています。(中森智史君:電子機械工学科2年)

全体練習後は、ミーティング。問題点を見つけ、機体の改良や、オペレーションの見直しをします。各機のタスク練習、全体練習を繰り返し、性能向上を目指して、最終調整をしています。

午前9時から午前10時30分まで ゲットカフェの展示を行いました。実際の競技コースと同じコースでロボットに実走をさせました。

6月の大会ではあまりいい成績を残せなかったロボットも、プログラム変更でロボットの挙動を向上させることができました。次回以降の知能ロボットコンテストに向けて、良いプログラムを残すことができたと思います。

人前でロボットを披露するのは、緊張するし、失敗すると恥ずかしい思いをします。だからこそ「次はしっかり作ろう!」と思えるので、よい経験になりました。

リフトを柱の下に差し込んで、倒柱ガレキを持ち上げます。2タッチで確実に持ち上げることができます。(目黒隼人君:機械工学科3年)

予選と同じルールでレスキュー活動を実施中。ガレキの置き方やダミヤンの配置は、ログを残しています。何度も練習して、よりよい救助活動を行うためのフォーメーションを作っていきます。

小型の1号機は、機動力があります。素早くフィールドにでて、5軸アームを自在に動かしてガレキを除去します。(中井智貴君:電子機械工学科3年)