知能ロボット班 今週の進捗

今週は来年の知能ロボットコンテストに向けて新機体をどのような形にするかなどを、実際にデモ期待を簡単に作り動かしたりして考えていました。

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知能ロボット班、今週の活動

今回からブログ担当となった清水です。

今週は大会も終わりひと段落したので大会で使ったプログラミングやCADのデータの整理や後輩たちのために参考文献を残したりしていました。

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作業風景

お久しぶりです。
最近は少しドタバタしていて更新頻度が落ちていましたが、活動はしていました。

2回生から1回生への技術講習中の写真です。
10月、11月に行われる大会に向けて機体の調整と、整備の仕方などを継承しています。

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レスキューロボットコンテスト2023予選結果報告

こんにちは! レスコン広報です!!

レスコン予選大会が終了しました!
結果は総合6位で、
無事予選を突破することができました。
8月の大会に向けて、引き続き調整箇所や改善点を上げ、作業に取り組みます!

 他チームのロボットの特徴や、課題へのアプローチについてメモを取り、今後の活動に活かしていきます。

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第35回知能ロボットコンテストに参加しました

第35回知能ロボットコンテストに参加しました

 今回、初めて現地で開催された知能ロボットコンテストに参加しました。

去年の2022年にはオンラインで参加した経験がありましたが、今年は現地での参加が叶いました。実際に会場に行くと、いつもの作業場とは異なる環境で、ロボットたちも見慣れない動きをしていました。結果的には、かなり悔しい結果となりました。

しかし、この経験から得るものも非常に多く、私にとっては大いに勉強になりました。

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k号館にお願いしていたパーツが届きました。

k号館に破損したパーツの作製ををお願いしていたものが届きました。

左が今回破損したパーツで,右がk号館にお願いしたパーツです。今回破損してしまったのを反省し,厚さを1mm太くしました。

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新しい機体が完成しました

新機体が完成しました

新機体が完成しました前回まで使用していたテスト機体を大会に合わせてブラッシュアップしました。

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ロボットのフレームを新しく作成しました

ロボットのフレームを新しく作成しました

今回新しくロボットのフレームを作成しました。前回まで使用していたフレームは幅20mmで今回使用しているフレームは15mmでかなり軽くなりました。

また発注時点で長さを指定して頼んでいるのでとても綺麗な仕上がりとなりました

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2023年度 新入生歓迎会を行いました

2023年度5月12日に、新入生歓迎会を行いました!

新型コロナウイルスの流行により、数年行われなかった新入生歓迎会・・・!!

会場は、Z号館3階で行われました。

圧倒的感動な乾杯の瞬間

各テーブルにはお寿司やオードブル、お菓子など多くの食事が並べられていました。

食事のあとは各チームごとに新入生の自己紹介と、スマブラ大会池島杯が行われました!

新入生(鳥)自己紹介の様子
スマブラ大会(8人対戦)の様子

とっても楽しい会になりました!新型コロナウイルスの流行でしばらく自由工房全体での大きなイベントが出来なかった為、今年からまた再開できてとてもうれしいです。

この会のためにご協力してくださった方、企画してくださったメンバーの方もありがとうございました!これからも大阪電気通信大学 自由工房をよろしくお願いします!

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2023年度初めてのマウスミーティングを行いました!

2023年4月19日、今年度初めてのマウスミーティングを、新入生とともに行いました。

今年度の新入生は、なんと11人!!!!

マウスミーティングの様子をお見せします!

マウスミーティングの様子

マイクロマウス班に入ると必ず作製する、教育用マウスも完成に近づいています!

今年度も、自由工房マイクロマウス班をよろしくお願いします!

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