こんにちは！　レスコン広報です！！

レスコン予選大会が終了しました！
結果は総合6位で、
無事予選を突破することができました。
8月の大会に向けて、引き続き調整箇所や改善点を上げ、作業に取り組みます！

　他チームのロボットの特徴や、課題へのアプローチについてメモを取り、今後の活動に活かしていきます。

第35回知能ロボットコンテストに参加しました

　今回、初めて現地で開催された知能ロボットコンテストに参加しました。

去年の2022年にはオンラインで参加した経験がありましたが、今年は現地での参加が叶いました。実際に会場に行くと、いつもの作業場とは異なる環境で、ロボットたちも見慣れない動きをしていました。結果的には、かなり悔しい結果となりました。

しかし、この経験から得るものも非常に多く、私にとっては大いに勉強になりました。

k号館に破損したパーツの作製ををお願いしていたものが届きました。

左が今回破損したパーツで,右がk号館にお願いしたパーツです。今回破損してしまったのを反省し,厚さを1mm太くしました。

新機体が完成しました

新機体が完成しました前回まで使用していたテスト機体を大会に合わせてブラッシュアップしました。

ロボットのフレームを新しく作成しました

今回新しくロボットのフレームを作成しました。前回まで使用していたフレームは幅20mmで今回使用しているフレームは15mmでかなり軽くなりました。

また発注時点で長さを指定して頼んでいるのでとても綺麗な仕上がりとなりました

２０２３年度５月１２日に、新入生歓迎会を行いました！

新型コロナウイルスの流行により、数年行われなかった新入生歓迎会・・・！！

会場は、Z号館３階で行われました。

各テーブルにはお寿司やオードブル、お菓子など多くの食事が並べられていました。

食事のあとは各チームごとに新入生の自己紹介と、スマブラ大会池島杯が行われました！

とっても楽しい会になりました！新型コロナウイルスの流行でしばらく自由工房全体での大きなイベントが出来なかった為、今年からまた再開できてとてもうれしいです。

この会のためにご協力してくださった方、企画してくださったメンバーの方もありがとうございました！これからも大阪電気通信大学　自由工房をよろしくお願いします！

アームのリンクが破損しました

前回作成したアームのリンクが破損しました。

今回作成したアームは全てのパーツを3Dプリンターで作成したのですが綺麗におれました。なので新しくアルミの板を使用してリンクを作成しました。また他の力がかかる箇所も新しくアルミ板で補強しました。

アームの形状をまた変更しました

上記の写真に写っているものが今回新しく作成したアームです。前回作成したアームと違う点は旧式は二カ所の稼働でアームを取っていたのに対し、新作は三カ所稼働で取ることでより安定してボールを取ることが出来ます。

先輩たちが実際に活動している姿を見てみませんか？

自由工房の見学会を開催します！

日程は、４月１８日（火）１６時３０分～

　　　　４月２０日（木）１６時３０分～

場所はY号館５階５０２号室にて！

是非、お待ちしております！