月別アーカイブ: 2009年8月

7月26日に第4回マイコンカーラリーオープンセミナーがありました。校外からも参加者があり、試走を行いました。1位の中岡先生と2位の機体(古川陽介君:電子機械工学科4年)は1秒差。各自の機体は、大会まで1ヶ月切ったので、詳細なスケジュールを作りました。これに基づいて機体を詰めていき、本番に備えます。(古川陽介君:電子機械工学科4年)

緊急停止装置を作成中です。市販品の基板を購入して必要な回路だけ切り取って使います。ロボット相撲にとってメインとなる機構ではないので、効率よく作る工夫をしています。

「ロボット相撲製作　FETモータドライバ編」が終了しました。直前にキャンセルがあり、少人数になりましたが、活発な質問があり内容の充実したセミナーになりました。詳しいレポートはコチラです。

子機のハンドを改良しました。サーボが片持ちだったので、ダミヤンを把持すると力が掛かって外れてしまっていました。両持ちにして握力が一定になるように改良しので、救助がスムースにできるようになりました。(中島誠君：メディアコンピュータシステム学科4年)

8月30日(日)の東北大会を皮切りに、ロボット相撲の地区予選がスタートします。全国大会本戦切符を目指し、綿密なスケジュールで挑みます。

28日の練習から、救助結果をログにしています。各ロボットの救3助タイムが、練習を重ねる毎に短縮されているのが分かり、問題点も見えてきました。3日、4日の16:00から、本選競技会に備えた練習をします。大勢の方に見て欲しいので、興味のある方は気軽に自由工房に見学に来てください。(齋藤佑一君：電子工学科3年)

「未来2009」画像処理MCR講習会をテーマにしたオープンセミナーが無事終了しました。林君が初の講師役を務めました。実機を使ったワークショップ形式が好評でした。詳しいレポートはコチラです。

8月8日〜9日に第９回レスキューロボットコンテストがあります。レスキュー工学大賞を目指して、頑張ってきました。まだ自由工房に参加してない方も、興味があったらぜひ来てください。会場は、神戸市の神戸サンボーホールです。【会場へのアクセス】（齋藤佑一君：電子工学科3年）

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