ロボット相撲オープンセミナーを終了しました。地区大会に向けて、実践形式で試合を行い、ロボットと操作員の最終調整の場となりました。詳しいレポートはコチラです。
ロボット相撲オープンセミナーを終了しました。地区大会に向けて、実践形式で試合を行い、ロボットと操作員の最終調整の場となりました。詳しいレポートはコチラです。
慣性をつかってスムースに走るようにしました。カーブの内側などの制御ができるようになって、タイムが縮まったと思います。(和田貴大君:情報工学科2年)
7月26日に第4回マイコンカーラリーオープンセミナーがありました。校外からも参加者があり、試走を行いました。1位の中岡先生と2位の機体(古川陽介君:電子機械工学科4年)は1秒差。各自の機体は、大会まで1ヶ月切ったので、詳細なスケジュールを作りました。これに基づいて機体を詰めていき、本番に備えます。(古川陽介君:電子機械工学科4年)
緊急停止装置を作成中です。市販品の基板を購入して必要な回路だけ切り取って使います。ロボット相撲にとってメインとなる機構ではないので、効率よく作る工夫をしています。
「ロボット相撲製作 FETモータドライバ編」が終了しました。直前にキャンセルがあり、少人数になりましたが、活発な質問があり内容の充実したセミナーになりました。詳しいレポートはコチラです。
子機のハンドを改良しました。サーボが片持ちだったので、ダミヤンを把持すると力が掛かって外れてしまっていました。両持ちにして握力が一定になるように改良しので、救助がスムースにできるようになりました。(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科4年)
28日の練習から、救助結果をログにしています。各ロボットの救3助タイムが、練習を重ねる毎に短縮されているのが分かり、問題点も見えてきました。3日、4日の16:00から、本選競技会に備えた練習をします。大勢の方に見て欲しいので、興味のある方は気軽に自由工房に見学に来てください。(齋藤佑一君:電子工学科3年)
「未来2009」画像処理MCR講習会をテーマにしたオープンセミナーが無事終了しました。林君が初の講師役を務めました。実機を使ったワークショップ形式が好評でした。詳しいレポートはコチラです。
8月8日〜9日に第9回レスキューロボットコンテストがあります。レスキュー工学大賞を目指して、頑張ってきました。まだ自由工房に参加してない方も、興味があったらぜひ来てください。会場は、神戸市の神戸サンボーホールです。【会場へのアクセス】(齋藤佑一君:電子工学科3年)