本日から大阪電気通信大学 自由工房 EVプロジェクトのブログを始めます。
作業風景や大会レポート等をお届けできればと、考えておりますので
宜しくお願いします。
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ロボファイト20で「いなり」が準優勝！
2019年2月17日、バンドーバンドー神戸青少年科学館でロボファイト20が開催されました。自由工房からは７名が参加。
一回戦を敗退した「いなり」が敗者復活戦トーナメントを勝ち抜き、本戦に出場。みごと、準優勝に輝きました。
カテゴリー: ヒト型ロボット
2019年更新履歴
2019-12-15:「第27回姫路ロボチャレンジ」レポート
2019-12-01:「第40回全日本マイクロマウス大会」レポート
2019-11-23:「Ene1-GP MOTEGI」レポート
2019-11-03:ヒト型レスキューロボットコンテスト®2019
2019-10-10:「Intenational Robot Contest 2019」レポート
2019-08-10:第19回レスキューロボットコンテスト
2019-08-04:ロボファイト21【ROBO-ONE認定大会】レポート
2019-08-03:「ROBO-ONE関西認定大会 in 松坂屋高槻店」レポート
2019-07-28:「ROBO-ONE 認定大会 in 神戸」レポート
2019-07-21:マイクロマウス関西地区大会2019 レポート
2019-06-30:第19回レスキューロボットコンテスト 予選レポート
2019-06-30:近畿学生２足ロボリーグ 2019年度大工大ステージ レポート
2019-06-15:第31回知能ロボットコンテスト2019
2018年更新履歴
2018年
2019-02-17:「ロボファイト 20」参加レポート
2018-11-04:マイクロマウス全日本大会」レポート
2018-11-04:OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2018
2018-10-28:「マイクロマウス中部地区大会」レポート
2018-09-30:「OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2018」参加者募集中
2018-09-21:2018年度マイコンカーラリー試走会のお知らせ
2018-08-26:2018年ルネサスマイコンカーラリー競技会&技術交流会（夏）
2018-08-12:第18回レスキューロボットコンテスト本選
2018-08-08:OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト®2018
2018-05-19:2018年度技術講習会
2018-04-29:関西ロボット練習会「ロボゴングr1」レポート
カテゴリー: 更新情報
特殊な救助方法
私が作った救助機構は今までとは違い、特殊な救助方法で救助します。従来であれば、ベルトのみが回転するのですがこのベルトコンベアはベルトはそのままでローラーの部分が前後します。この機構の方が、ダミアンにダメージを与えずに救助できます。言葉で説明するのは難しいので、動画を貼りますます。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)
カテゴリー: レスコン
ベルトコンベアのスロープ
1・2号機のベルコンのスロープを作りました。スロープがないとダミアンがつかえて上手く救出出来ないためです。材料は余っていたクリアファイルです。救出しやすい幅になるように工夫しました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)
カテゴリー: レスコン
アルミ角パイプの加工
今日はアルミの角パイプの加工をしました。角パイプをフライス盤で加工する際にわからないところがいくつかあったので室長からアドバイスをもらいながら加工をしました。加工技術も着実に上がってきてるのでこれからも難しい加工などに挑戦していきたいと思っています。(門口祐也君:資産運用学科1年)
カテゴリー: レスコン
3DCADの勉強
SolidWorksで曲面とスイープ、回転体、交線の使い方についてを井堀幸祐君(電子機械工学科2年)に教えてもらいました。これからは、自分で少しずつ作りたい形を作っていき3Dプリンターで作っていこうと思います。(前田直樹君:電子機械工学科2年)
カテゴリー: レスコン
電光掲示板のケース2
1・2号機の二つ目の電光掲示板のケースの装飾をしました。このケースはもう一つに比べて非常に小さいケースです。黒と白のビニールテープで覆って配線がむき出しにならないようにしました。(千葉 到君:電子機械工学科2年)
カテゴリー: レスコン
ダミヤンを支えるアームの機構
救助機構のベルトコンベアにダミヤンを支える為の脇を支えるアームの前後機構を作りました。このラックギアが付いている方のガイドレールにアームがつきます。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)
カテゴリー: レスコン
