アームが破損しました

アームのリンクが破損しました

前回作成したアームのリンクが破損しました。

今回作成したアームは全てのパーツを3Dプリンターで作成したのですが綺麗におれました。なので新しくアルミの板を使用してリンクを作成しました。また他の力がかかる箇所も新しくアルミ板で補強しました。

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アームの形状をまた変えました

アームの形状をまた変更しました

上記の写真に写っているものが今回新しく作成したアームです。前回作成したアームと違う点は旧式は二カ所の稼働でアームを取っていたのに対し、新作は三カ所稼働で取ることでより安定してボールを取ることが出来ます。

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自由工房見学会を開催します!

先輩たちが実際に活動している姿を見てみませんか?

自由工房の見学会を開催します!

日程は、4月18日(火)16時30分~

    4月20日(木)16時30分~

場所はY号館5階502号室にて!

是非、お待ちしております!

自由工房活動場所までの地図
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新入生説明会を開催しました!

2023年4月5日~7日に、新入生向けに自由工房の説明を行う新入生説明会に参加しました。

会場には多くの方が足を運んでいただき、なんと3日間で226名もお越しいただきました!

早速、自由工房に入ってくれた方も・・・・!!!!!

会場の様子
マイクロマウスのブース

3日目はあいにくの雨したが、楽しい3日間になりました!

まだまだ自由工房はものづくりに興味がある方、新入生、在校生問わず募集しています!

次回、自由工房見学会のお知らせがあるので要チェック!

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新入生説明会を開催します!

新入生の皆さん、ご入学おめでとうございます!

ものづくりに興味はありませんか?自由工房では様々な種類のロボットをつくり、チームの仲間と共に大会に出場したりなどの活動をしています。

そんな自由工房が、2023年4月5日から、4月7日まで説明会を行っています!

実際の活動している先輩が説明をしてくれます!過去に製作されたロボット達も参加しています!(実際に動いている姿が見れるかも・・・・!?!?)

ものづくりに興味のある学生の皆さん、一度のぞいてみてはいかがでしょうか?

場所:A号館1階 コンベンションホール (J号館側の入り口入ってすぐ)

時間:5日 9時~18時

   6日 9時半~(状況次第で終了)

   7日 9時~16時

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ハーフマウス用の迷路を作製しました!part2

こんにちは!チーム響の投稿part2です!

前回までは、買ってきた板をカットしたり柱を挿す穴をあけたりなどの加工を行いました。

今回は、加工した板を塗装する作業です。

と、その前に今回作製した迷路の大きさをご紹介します。まずはエントリーナンバー1、12×8!

ハーフ迷路12×8

そしてエントリーナンバー2は2×3の4枚セット!

ハーフ迷路2×3の4枚セット

実はこの4枚セット、4枚繋げると5×7マスにすることができます!

さらにさらに~~~~1?!?!?!?1枚ずつにばらすと、Sサイズのスーツケースに収納することができるので、移動運用ができちゃう優れもの!(便利~~~~~!!)

さて、ご紹介がおわりましたところでこの加工された板達を塗装していきます。

使用した塗料はツヤなしブラック!!ひたすらぬりぬりしていきます。

before
after

なんということでしょう・・・・・・白い木の板が真っ黒の染まっています。

綺麗にできました。(やった~~~~~~~!!!!!!)

以上!!!!完成!!!!!!!

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2023年更新履歴

2023.12.10:「第38回全日本学生マイクロマウス大会」レポート

2023.11.05:「ヒト型レスキューロボットコンテスト 2023」レポート

2023.11.04:「早稲田大学理工展ロボットフェスティバル」レポート

2023.10.29:「第32回(2023年)マイクロマウス九州地区大会」レポート

2023.10.28:「ロボファイト27 in ロボットストリート 2023」レポート

2023.09.24:「MISUMI presents 第42回ROBO-ONE」レポート

2023.09.03:「第36回マイクロマウス中部地区初級者大会」レポート

2023.08.12:「レスキューロボットコンテスト2023」レポート

2023.07.16:「2023年度マイクロマウス関西地区大会」レポート

2023.06.17:「第35回 知能ロボットコンテスト 2023」レポート

2023.05.28:「アスリートカップ2023」レポート

2023.04.16:「ロボファイト in 咲洲プレ万博 2023」ROBO-ONE レポート

2023.04.15:「ロボファイト in 咲洲プレ万博 2023」ROBO-ONE/Light レポート

2023.02.19:「第43回全日本マイクロマウス大会」レポート

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ハーフマウス用の迷路を作製しました!part1

こんにちは!チーム響です!

自宅でマイクロマウスを動かしたいと思ったので、コーナンで板を買いカットをしてもらい、柱を挿す部分の穴をあけました!

続きは、part2へ!!!!!!!!

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レスコンボード講習会2023に参加しました

 長らくブログの更新ができていませんでした。今回からレスキューロボットコンテスト2023に向けた活動の内容をあげていこうと思います。

 3月25日に行われたレスコンボード講習会に参加しました。貸与機器の説明や使うために必要なプログラムの知識についての説明がされました。2回生、1回生どちらもレスコンボード(TPIP)について学べたのではないかと思います。

午前中はレスコンボードの仕様についての説明を受けました。
午後からは動作確認や環境構築についての説明を受けました。
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2022年度 第43回全日本マイクロマウス大会 Part4

Part2とPart3と、クラシックマウス部門とマイクロマウス部門とレポートをしてきました。はたして我々、自由工房は賞を取ることはできたのでしょうか・・・・?最終章、Part4です!

全ての協議が終わり、閉会式が始まりました。これから賞状の受け渡しが始まります。

どきどきそわそわ閉会式の様子

さて、いよいよ授賞式が始まりました・・・・・・!!!!!

自由工房はなんと──────────────────────────────────!!!!

特別賞受賞の様子

特別賞をいただきました!!!!!!!!!!

さらになんと・・・・・・・!!!

最優秀学生賞受賞の様子

マイクロマウス部門ファイナルで、優秀学生賞もいただきました!!

技術交流会でマウスの集合写真を撮影している様子

授賞式の後は、技術交流会です。

各々マウスを持ち寄り、撮影等をしました。

最後に、頂いた賞状と共に工房メンバーと集合写真を撮りました!

自由工房メンバー集合写真

来年の全日本マイクロマウス大会では、工房メンバー全員の完走を目指し、また特別賞やほかの賞も狙えるように頑張りたいと思います。

これからも、自由工房マイクロマウス班を、よろしくお願いします!!

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